1、项目内容

目前针对地下配网管道的长度测量与管道路径测量，通常采用人工+卫星地图的测量方式进行工作。GPS测量及定位技术，其民用级别的误差在±（1m~10m），用于长度测量工作误差较大，其测量数据无法作为判断依据。同时地下配网管道总长度可达5km~10km，使用人工行走的方式劳动强度高，工作效率低，记录数据时容易发生人为错误，导致数据准确性低。

本项目采用越野型电动载人小车作为搭载平台，利用RTK技术与电子测距轮对电缆井间的长度与地下电缆管道的路径进行验证测量，形成长度表单与坐标位置表单，在电脑端中将kml文件格式的坐标位置表单导入图新地球等地图软件，进行二次处理用于对设计图纸的对比验证。

2、项目创新点

（1）采用越野型电动载人小车作为搭载平台，越障能力强，不易打滑。

（2）采用电子测距轮进行行程采集作为长度测量，通过数据优化，对其进行误差筛选，减少误差。

（3）采用RTK系统路径测绘，生成kml文件，增加参考数据。

（4）替代传统人为行走测绘方式，提高工作效率，减少劳动强度。

（5）点位属性命名功能，可对定位的点位进行命名选择（例如：井类型、塔类型、消防栓、雨水井、燃气管道等），结合配网设计软件，自动生成测量路径图。